Angleterre, XIXe siècle. Ciel, héritier de la famille Phantomhive et fidèle limier de la Reine, est chargé par cette dernière d'enquêter sur une société secrète appelée Aurore, qui proclame avoir rendu possible la résurrection des morts. Ciel et son diable de majordome embarquent à bord du paquebot Campania, où un rassemblement d'Aurore doit avoir lieu. Cependant, la petite croisière va très vite virer au cauchemar...