1096, Mathieu est serf : toute sa vie, il devra travailler la terre de son seigneur. Mais Mathieu se rebelle et s'enfuit. Il devient hors la loi et rejoint une troupe de brigands. Dans l'espoir de conquérir leur liberté, Mathieu et ses compagnons prennent le chemin de la croisade vers Jérusalem..