La grand-mère de Joséphine est gravement malade. Sa petite-fille rend visite à une vieille voisine et découvre que sa grand-mère avait été majorette et son grand-père musicien. Toute la famille l'ignorait. Avec la complicité de son père, elle retrouve l'instrument de son grand-père : un hélicon. Joséphine décide alors de préparer une surprise à sa grand-mère : apprendre à l'hélicon son morceau préféré. Pour cela, elle pourra compter sur l'aide de son nouvel ami, Muche, qui fait partie d'une fanfare..