L'amour est aveugle, qui porte l'un vers l'autre deux jeunes êtres qu'à priori tout sépare : Tancrède, cadet d'une importante famille de la noblesse normande, et Sophie, la servante du château. A y regarder de plus près, pourtant, ils ont en commun leur différence : Tancrède est affligé d'une bosse et Sophie est reconnaissable en raison de la couleur de sa peau. A l'heure où le peuple de Rouen se révolte contre l'arbitraire royal, cet amour naissant est bientôt contrarié par les vicissitudes de l'Histoire