Raul Endymion est né sur la planète Hypérion à l'ère de la Pax. Il n'a pas accepté le cruciforme, ce qui le voue à une mort définitive. Mais voici qu'il est exécuté à l'âge de 27 an) et se réveille vivant. Pour le vieux poète Martin Silenus, le jeune homme est marqué par le destin : à lui de retrouver la petite Enée, disparue à l'âge de douze ans dans l'un des Tombaux du Temps, de la protéger de la Pax, et finalement de renverser la puissance de l'Eglise