Lancelot ou le Chevalier de la charrette est un roman courtois en vers de Chrétien de Troyes, écrit entre 1176 et 1181 à la demande de Marie de Champagne. L'histoire se passe au Moyen Age, à la cour du roi Arthur, pendant le festin de l'Ascension. Méléagant, un prince étranger vient troubler la fête. Il lance un défi au roi, bat en duel son malheureux sénéchal et, pour prix de sa victoire, enlève la reine Guenièvre. Alors paraît un chevalier venu de nulle part, le vaillant et preux Lancelot, qui entreprend de la délivrer.