A dix-huit ans, d'Artagnan manie déjà l'épée comme personne. Son rêve ? Rejoindre la compagnie des mousquetaires du roi. Trois d'entre eux, Athos, Porthos et Aramis, deviennent ses amis. Lorsque d'Artagnan découvre que le cardinal de Richelieu complote contre la reine, il prend la tête d'une périlleuse mission. Avec l'aide des mousquetaires, il tente de déjouer les pièges tendus par le cardinal..