Octobre 1613. Quatre samouraïs partent pour le Mexique, accompagnés d'un franciscain espagnol. L'objectif avoué de cette mission sans précédent est d'établir des relations commerciales avec l'Occident en échange du droit des missionnaires européens de prêcher le christianisme au Japon. Se trouvant dans l'impossibilité de remplir leur mission à Mexico, les émissaires partent en Espagne et en Italie, comptant parmi les premiers japonais à poser le pied sur le sol européen