Au sous-sol du building des Nations-Unies, à New York une assemblée de souris tient conseil. C'est une organisation parallèle à celle des hommes qui s'est donnée pour mission de venir en aide aux personnes en difficulté. Ainsi, Penny, une petite orpheline séquestrée loin de là lance un appel de détresse qui sera entendu. Bianca, une déléguée coquette et hardie se choisit Bernard, souriceau timide mais, au fond, courageux, pour compagnon d'aventure