L'empire guerroyant Vega investit la planète Euphor et, lors de la bataille finale, Actarus s'enfuit pour la planète Terre à bord de Goldorak, le robot le plus sophistiqué. Il est recueilli par le professeur Procyon, Directeur du Centre de Recherches Spatiales. Pour mener à bien son nouvel objectif - la conquête de la Terre - Vega installe une base sur la face cachée de la lune. Ses hommes découvrent bientôt que le prince d'Euphor s'est réfugié sur la Terre