Le groupe a été formé en 1967 par la fusion de deux groupes de rock berlinois. En avril 1972, le groupe, composé de Lutz Ulbrich, Michael Gunther, Jörg Schwenke, Michael Hoenig et Burghard Rausch, part en tournée en Egypte, au Liban, à Chypre et en Grèce à l'invitation du Goethe-Institut. Les diverses impressions de ce voyage se sont reflétées dans le premier album "Malesch". De nombreuses activités ont donné au groupe un niveau de notoriété sans cesse croissant dans toute l'Europe. A l'été 1972, le groupe apparaît dans le programme culturel des Jeux olympiques de Munich, effectue une tournée de deux mois en France au début de 1973, se produit au "German Rock Super Concert" à Francfort en mai, produit le deuxième album "2nd" puis partit en Tour de France et dans les grandes villes allemandes. La SFB et la WDR diffusent des portraits et des concerts en direct. En 1974, le groupe a commencé à montrer des signes de fatigue, ce qui a conduit à une dissolution temporaire à la fin de l'année après un concert d'adieu. Rétrospectivement, il est devenu clair que le cercle expérimental Agitation Free était l'un des groupes les plus importants de la "Berlin School" et aussi un tremplin de carrière pour certains musiciens allemands. C'est ainsi que Christopher Franke a aidé le groupe Tangerine Dream à se faire connaître dans le monde entier. Michael Hoenig a travaillé avec Klaus Schulze et Tangerine Dream avant de se faire connaître comme compositeur de films après un album solo à Hollywood (incluant la musique du film pendant 9/12 semaines). Axel Genrich est passé à Guru Guru, Burghard Rausch est devenu membre fondateur de Bel Ami. Gustl Lutjens, a tourné avec Shirley Bassey et Nena et a ensuite trouvé un large public, notamment aux Etats-Unis, avec son groupe New Age Living Mirrors. Lutz "Luul" Ulbrich a rejoint Ashra, a travaillé avec l'ancien chanteur de Velvet Underground Nico, a produit des disques solo en plus de la musique de théâtre et connaît le succès avec les 17 hippies depuis la fin des années 1990.